Branch data MC/DC data Line data Source code
1 : : : #include <sys/stat.h>
2 : : : #include "unity.h"
3 : : : #include "log_utils.h"
4 : : : #include "actuators.h"
5 : : : #include "dbc.h"
6 : : : #include <time.h>
7 : : : #include <string.h>
8 : : :
9 : : : static bool wrap_fopen_fail = false;
10 : : : static bool wrap_perror_called = false;
11 : : :
12 : : : can_msg can_frame_test = {
13 : : : .identifier = ID_AEB_S,
14 : : : .dataFrame = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}};
15 : : :
16 : : : can_msg can_frame_empty = {
17 : : : .identifier = ID_EMPTY,
18 : : : .dataFrame = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}};
19 : : :
20 : : : actuators_abstraction actuators_test = {
21 : : : .belt_tightness = false,
22 : : : .door_lock = true,
23 : : : .should_activate_abs = false,
24 : : : .alarm_led = false,
25 : : : .alarm_buzzer = false
26 : : : };
27 : : :
28 : : : actuators_abstraction actuators_try;
29 : : :
30 : : : // FOpen function mock -> Forwards unmocked calls to the real fopen
31 : : : FILE *__real_fopen(const char *path, const char *mode);
32 : : 6 : FILE *__wrap_fopen(const char *path, const char *mode) {
33 : : : // Intercepts ONLY the path “log/log.txt”
34 [ + + ]: [ T F ]: 6 : if (strcmp(path, "log/log.txt") == 0) {
35 [ + + ]: [ T F ]: 4 : if (wrap_fopen_fail) {
36 : : 1 : return NULL; // Força falha
37 : : : } else {
38 : : : // Redirects, using real fopen
39 : : 3 : return __real_fopen("test/test_log.txt", mode);
40 : : : }
41 : : : }
42 : : :
43 : : : // For other paths, also uses real fopen
44 : : 2 : return __real_fopen(path, mode);
45 : : : }
46 : : :
47 : : : // Perror mock:
48 : : : void __real_perror(const char *s);
49 : : 1 : void __wrap_perror(const char *s) {
50 : : 1 : wrap_perror_called = true;
51 : : 1 : __real_perror(s);
52 : : 1 : }
53 : : :
54 : : 3 : void setUp(){
55 : : 3 : wrap_fopen_fail = false; // std -> fopen don't fail
56 : : 3 : wrap_perror_called = false; // Resets perror state
57 : : 3 : }
58 : : :
59 : : 3 : void tearDown(){
60 : : : // clean stuff up here
61 : : 3 : remove("test/test_log.txt");
62 : : 3 : }
63 : : :
64 : : : /**
65 : : : * @test
66 : : : * @brief Verifies if a fopen error is catchable by a test (using mock functions)
67 : : : *
68 : : : * \anchor test_log_event_fopen_fail
69 : : : * test ID [TC_LOG_UTILS_001](@ref TC_LOG_UTILS_001)
70 : : : */
71 : : 1 : void test_log_event_fopen_fail(){
72 : : : // Try to write:
73 : : : // Verify if write
74 : : : // If didn't write, assert test
75 : : 1 : wrap_fopen_fail = true;
76 : : 1 : wrap_perror_called = false;
77 : : :
78 : : : // Chama a função sob teste
79 : : 1 : log_event("Fopen_Fail_Test", can_frame_test.identifier, actuators_test);
80 : : :
81 : : : // Verificações
82 [ - + ]: [ T f ]: 1 : TEST_ASSERT_TRUE(wrap_perror_called);
83 : : 1 : }
84 : : :
85 : : : /**
86 : : : *
87 : : : * @brief Helper function, used to capture the last file of the file
88 : : : * @return Type 'actuators_abstraction', according to the data in the file's last line.
89 : : : * @note The test may fail if, for any reason, the file cannot be opened.
90 : : : *
91 : : : */
92 : : 2 : actuators_abstraction read_line_test(){
93 : : 2 : FILE *file = fopen("test/test_log.txt", "r"); // Abrir o arquivo para leitura
94 : : :
95 : : : char line[256];
96 : : :
97 [ + + ]: [ T F ]: 7 : while (fgets(line, 256, file) != NULL) { // Ler cada linha do arquivo
98 : : : int v1, v2, v3, v4, v5; // Variáveis para armazenar os números
99 [ - + ]: [ t F ]: 5 : if (sscanf(line, "%*[^|] | %d | %d | %d | %d | %d", &v1, &v2, &v3, &v4, &v5) == 5) {
100 : : 0 : printf("Valores extraídos: %d %d %d %d %d\n", v1, v2, v3, v4, v5);
101 : : : }
102 : : 5 : actuators_test.belt_tightness = v1;
103 : : 5 : actuators_test.door_lock = v2;
104 : : 5 : actuators_test.should_activate_abs = v3;
105 : : 5 : actuators_test.alarm_led = v4;
106 : : 5 : actuators_test.alarm_buzzer = v5;
107 : : : }
108 : : 2 : fclose(file);
109 : : :
110 : : 2 : return actuators_test;
111 : : : }
112 : : :
113 : : : /**
114 : : : * @test
115 : : : * @brief Verifies if the line written is as expected.
116 : : : *
117 : : : * \anchor test_log_event_check_writing_no1
118 : : : * test ID [TC_LOG_UTILS_002](@ref TC_LOG_UTILS_002)
119 : : : *
120 : : : * @note This test depends on the correct operation of file reading and writing functions.
121 : : : * If one of the two fails, this test will also fail.
122 : : : *
123 : : : */
124 : : 1 : void test_log_event_check_writing_no1(){
125 : : : // Try to write: done
126 : : : // Verify if write: done
127 : : : // If write correctly, read last line and assert test -> to do
128 : : 1 : wrap_fopen_fail = false;
129 : : :
130 : : 1 : log_event("Check_Writing", can_frame_test.identifier, actuators_test);
131 : : :
132 : : 1 : actuators_try = read_line_test();
133 : : :
134 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.belt_tightness, actuators_try.belt_tightness);
135 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.door_lock, actuators_try.door_lock);
136 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.should_activate_abs, actuators_try.should_activate_abs);
137 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.alarm_led, actuators_try.alarm_led);
138 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.alarm_buzzer, actuators_try.alarm_buzzer);
139 : : 1 : }
140 : : :
141 : : 1 : void test_log_event_file_already_exists(){
142 : : 1 : wrap_fopen_fail = false;
143 : : : // First call, file created
144 : : 1 : log_event("Check_Writing", can_frame_test.identifier, actuators_test);
145 : : : // Second call, file created before
146 : : 1 : log_event("Check_Writing", can_frame_test.identifier, actuators_test);
147 : : :
148 : : : // The same as the previous test
149 : : 1 : actuators_try = read_line_test();
150 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.belt_tightness, actuators_try.belt_tightness);
151 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.door_lock, actuators_try.door_lock);
152 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.should_activate_abs, actuators_try.should_activate_abs);
153 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.alarm_led, actuators_try.alarm_led);
154 : : 1 : TEST_ASSERT_EQUAL(actuators_test.alarm_buzzer, actuators_try.alarm_buzzer);
155 : : 1 : }
156 : : :
157 : : 1 : int main(){
158 : : 1 : UNITY_BEGIN();
159 : : 1 : RUN_TEST(test_log_event_fopen_fail);
160 : : 1 : RUN_TEST(test_log_event_check_writing_no1);
161 : : 1 : RUN_TEST(test_log_event_file_already_exists);
162 : : 1 : return UNITY_END();
163 : : : }
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